AGV聚氨酯驱动轮是自动导引车（AGV）的核心动力传输部件，由金属轮芯与聚氨酯（PU）包胶层复合而成，直接决定AGV的驱动能力、运行精度与使用寿命。
一、核心结构与工艺
驱动轮通常采用三层复合结构：外层为聚氨酯包胶层（硬度多为Shore A 85°–95°），中层为弹性缓冲层（吸收地面冲击），内层为金属轮芯（轻载用6061-T6铝合金，重载用Q345B钢或球墨铸铁）。
制造工艺上，先进的真空浇注与高温硫化工艺可实现聚氨酯与金属轮芯的分子级结合，有效防胶。高端产品采用MDI/NDI改性聚氨酯配方，配合轮芯表面纳米活化处理，确保高扭矩下不剥离。
二、性能优势
高耐磨：耐磨性为普通橡胶的3–5倍，磨损率仅0.01–0.10 cm³/1.61km。
高承载：单轮静态承载可达3–8吨，可按1.5倍系数选型。
减震降噪：回弹率60%–80%，运行噪音可低至45dB以下，保护车载精密传感器。
耐腐蚀：耐油脂、弱酸弱碱，体积膨胀率≤5%。
护地面：不掉色、无黑痕，保护环氧地坪等地面。
三、应用场景
电商仓储：支持“货到人”拣选系统，如KIVA类机器人，空间利用率提升40%；
汽车制造：承载2吨级发动机等精密部件，路径偏差控制在±2mm以内；
冷链物流：耐温低至-25℃至-40℃，保障疫苗、生鲜物资配送；
半导体洁净室：采用防静电、低排放配方，避免污染产品；
重载搬运：矿山/港口300吨级AGV配置24个驱动轮，协同控制实现搬运。